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シャープ、距離と画像を同時に計測するCMOSセンサ

シャープ、距離と画像を同時に計測するCMOSセンサ
赤外線を使用して深度値を取る仕組みなんだけど、ステレオで撮影しているわけではないようで、写真をみると深度値に色情報が混ざっています。
これがちゃんと取れたら素敵なんだけど。
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